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自动驾驶感知算法实战5——MMdetection3d环境搭建、使用MMdetection3d做3D目标检测训练自己的数据集、测试、可视化,以及常见的错误_使用 mmdet3d 自定义数据集,训练
作者:AllinToyou | 2024-03-30 13:54:22
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使用 mmdet3d 自定义数据集,训练
自动驾驶感知算法实战专栏:https
:
//blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html
1
目录
1 mmdetection3d环境搭建与测试
1.1 从docker开始搭建环境
1.1.1 开始从docker环境搭建
1.1.2 测试demo
1.2.2 安装pytorch和torchvision
1.2.3 安装mmcv
1.2.4 安装MMDetection
1.2.5 克隆编译mmdetection3d
1.3 测试demo
2.2 使用trimesh模块转换
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