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单目深度估计方法综述及编程实现_单目相机怎么得到深度信息
作者：2023面试高手 | 2024-06-13 15:09:29
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单目相机怎么得到深度信息
单目深度估计方法综述及编程实现
深度估计是计算机视觉领域的一个重要问题，它可以通过单个图像预测场景中各个像素点的距离信息。在本文中，我们将综述几种常见的单目深度估计方法，并提供相应的代码实现。
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基于单目相机的深度估计方法
单目相机是指只使用一个摄像头进行拍摄的情况。下面介绍两种基于单目相机的深度估计方法。
a. 基于传统计算机视觉方法的深度估计
在传统计算机视觉方法中，常用的深度估计方法是基于视差的方法。基本思想是通过计算图像中对应点的视差来估计深度。以下是一个简单的基于视差的深度估计的代码示例：
import cv2 def depth_estimation(image_left, image_right): # 转换为灰度图像 gray_left = cv2.cvtColor(image_left, cv2.COLOR_BG- 1
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