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图像是人类视觉的基础,是自然景物的客观反映,是人类认识世界和人类本身的重要源泉。“图”是物体反射或透射光的分布,“像“是人的视觉系统所接受的图在人脑中所形版的印象或认识,照片、绘画、剪贴画、地图、书法作品、手写汉学、传真、卫星云图、影视画面、X光片、脑电图、心电图等都是图像。—姚敏. 数字图像处理:机械工业出版社,2014年。
图像起源于1826年前后法国科学家Joseph Nicéphore Niépce发明的第一张可永久保存的照片,属于模拟图像。模拟图像又称连续图像,它通过某种物理量(如光、电等)的强弱变化来记录图像亮度信息,所以是连续变换的。模拟信号的特点是容易受干扰,如今已经基本全面被数字图像替代。
在第一次世界大战后,1921年美国科学家发明了Bartlane System,并从伦敦传到纽约传输了第一幅数字图像,其亮度用离散数值表示,将图片编码成5个灰度级,如下图所示,通过海底电缆进行传输。在发送端图片被编码并使用打孔带记录,通过系统传输后在接收方使用特殊的打印机恢复成图像。
二值图像:
灰度图:
彩色图:
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