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查看T265配置信息及参数_t265 vio外参怎么看

t265 vio外参怎么看

查看T265配置信息及参数

1 验证SDK安装成功

安装完sdk后,终端里运行

realsense-viewer
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在这里插入图片描述

查看相机输出的图像和imu信息,可以验证sdk是否安装成功。

2 查看T265配置信息

rs-enumerate-devices
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在这里插入图片描述## 3 读取相机内外参

rs-enumerate-devices -c
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在这里插入图片描述

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