sudo apt update时 E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release_/ros/ubuntu jammy release” 没有 release 文件。

作者：代码艺术创作者 | 2024-02-01 11:00:29

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/ros/ubuntu jammy release” 没有 release 文件。

清华源qtIndex of /ubuntu-releases/focal/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

ubuntu20.04.1(Jammy版本),装ros会有很多问题，建议还是用20.04.5(Focal版)

报错的原因：Jammy版本只有中科大的源有对应的Jammy，下面是中科大的源：


deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse

还是建议先不要用20.04.1版本的，等ros更新相应的安装说明再用

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