fatal error : xxx没有那个文件或目录_fatal error: limonp/logging.hpp: 没有那个文件或目录

作者：编程探索家 | 2024-01-31 16:40:21

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fatal error: limonp/logging.hpp: 没有那个文件或目录

fatal error: tf2_eigen/tf2_eigen.hpp: 没有那个文件或目录
   40 | #include <tf2_eigen/tf2_eigen.hpp>
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 fatal error: tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp: 没有那个文件或目录
   41 | #include <tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp>
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解决方法：
1 看下是不是文件问题，有可能你把后缀的.hpp改为.h就可以了
2 看下CmakeLists.txt中find package和下边含dependencies是不是包含了你需要部分

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