【debug】stm32 指针奇数地址问题导致HardFault_stm指令不支持奇地址

很久很久没有记录过debug了，今天有空就正好记录一下

嵌入式开发，stm32F407的MCU的开发板。

遇到如下问题：

变量的地址竟然为奇数！！！导致程序运行到写入该地址的数据时，发生HardFault！

程序运行到断点位置就会进入hardFault，如图所示

 

师傅告诉我：这个地址是奇数有问题啊！要注意字节对齐！！！

STM32出现硬件错误可能有以下原因：

        (1)数组越界操作；

        (2)内存溢出，访问越界；

        (3)堆栈溢出，程序跑飞；

        (4)中断处理错误；

首先疑问，为什么指针是奇数的操作（例如复制之类的），一操作就会HardFault呢？

参考链接：https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp430/f/166/t/53942?IAR-What-is-the-problem-of-using-of-address-of-unaligned-structure-member-

参考链接： https://bbs.csdn.net/topics/120017042

参考链接 ：https://www.cnblogs.com/getyoulove/p/3678768.html

【从奇数边界去访问unsignedshort型变量，显然不符合对齐的规定。 在x86上，类似的操作只会影响效率，但是在MIPS或者sparc上，可能就是一个error,因为它们要求必须字节对齐.】

查了些资料感觉并没有解决什么实质性问题，感觉这个问题的根本原因涉及到编译器、汇编等深层的东西，有点深，暂时略过点，之后有空了再多查查资料补充吧。

 

说下我的理解：

就是ARM不可以读取奇数地址！（简单粗暴的结论）

 

最后解决bug办法：

将程序里的出现奇数地址的结构体1字节对齐删除，不按照一字节对齐。（当时我也是手贱，拿到demo程序后将所有的结构体全部按照1字节对齐了，结果就出现问题了....）