vrep和matlab,使用Matlab与V-REP联合仿真 - Play V-REP with Matlab

OS: Win10 x64

Matlab: R2016b

V-REP: V-REP PRO EDU v3.5.0

下载、安装与支持

V-REP操作基础

V-REP仿真基础

Matlab环境准备

一个简单的例子

对V-REP有一定了解的读者可以直接跳到第三节Matlab环境准备。

下载、安装与支持

V-REP提供Windows、Linux和MacOS三个平台的应用程序支持，任意平台都提供教育版和专业版两个版本。教育版是免费的，因此后续教程我们均以教育版为例。安装方法也非常简单，Windows版按照正常的安装流程即可，Linux版本只要解压缩就行。

目前来说，V-REP是一个比较小众的仿真工具，尽管它功能非常强大。目前唯一的技术支持就是V-REP官方论坛。V-REP提供的技术手册可以解决大部分问题，功能细节介绍也非常详细。

V-REP操作基础

打开V-REP，V-REP会自动生成一个新的场景(Scene)，该场景是空白的。然后你要做的是添加你的仿真对象。V-REP自带的Tutorial会领着你一步一步地从零开始添加一个机械臂，前提是你有CAD模型。

添加自定义仿真对象是基本教程中的内容，尽管大部分用户其实不需要自己做机械臂。但是看完后你会对V-REP的仿真原理有初步的了解，还是很有必要稍微看下的。

V-REP中的形状按照动态性能可以分成动态(dynamic)和静