《AutoSar实战》读写DID之三：代码实现_autosar did

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前言

本系列主要基于DaVinCi工具链来展开具体DID读写的配置以及最终实现。
DID读写功能实现流程包括如下几点：
1， CDD准备 2， 工具链配置 3， 代码实现

本文讲述流程3

话不多说，走你~

一、检查生成的接口以及数据类型

书接上文《AutoSar实战》读写DID之二：工具链配置，我们已经完成了基于DaVinci 工具链 DID 0x6666 的配置以及接口的生成。

打开工程中的SWC（AppDiag.c），并检查以下生成的内容是否齐全了。

1. 读DID函数接口生成

2. 写DID函数接口生成

3. 写NvM接口生成

该类接口，由RTE生成，在Rte_AppDIag.h文件中生成。（SWC名称：AppDIag）
看下图可知，其实就是对底层NvM的函数NvM_WriteBlock和NvM_GetErrorStatus接口进行二次封装了。

4. RAM数组生成

该数组和ROM之间有着映射关系。它里面存储的数据会在下电时清除，上电时重新把ROM的数据Copy一次。

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二、代码编写

1. 读DID

博主这里通过再次封装一个函数来实现了，如下图。

关于上图的生成接口的解析参考下表的技术文档描述：

形参Data的数据类型为uint8*，通过函数形参的方式将RAM上电存储的数据 赋值在形参Data中

具体实现 ↓ ↓ ↓

Std_ReturnType	DiagApp_ReadDID_6666_ChunFengYouXin(uint8 *p_bufptr_U8A)
{

  uint8	i;

  for( i = 0; i < sizeof(Rte_AppDiag_NvMShw_6666_ChunFengYouXin); i++)
  {
    p_bufptr_U8A[i] = Rte_AppDiag_NvMShw_6666_ChunFengYouXin[i];
  }

  return		(E_OK);

}
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2. 写DID

博主这里通过再次封装一个函数来实现了，如下图。

关于上图的生成接口的解析参考下表的技术文档描述：

形参ErrorCode的数据类型为Dcm_NegativeResponseCodeType* ：uint8*，通过函数形参的方式将写入不成功的情况返回NRC给底层DCM模块。

具体实现 ↓ ↓ ↓

/* 定义写数据的动作状态 0：未执行写操作； 1：正在执行写操作 */
typedef enum
{
  WRITEDID_NO_ACTION		=	0,
  WRITEDID_PROCESSING
} eDIDWriteStatus; 

eDIDWriteStatus	writeDID_6666; /*声明状态枚举变量*/

writeDID_6666 = WRITEDID_NO_ACTION； /* 初始化操作 */


/*
 *	 Write DID:	6666
 */
Std_ReturnType	DiagApp_WriteDID_6666_ChunFengYouXin(const uint8 *p_bufptr_U8A, uint8 *errorcode)
{
  uint8	i;
  NvM_RequestResultType		NvmErrorStatus;
  Std_ReturnType	writeDIDResult = DCM_E_OK;  /* 函数返回值变量 */

  *errorcode = DCM_E_POSITIVERESPONSE;  /* AutoSar DCM模块的标准数据，标识积极响应，等于0 */

  switch ( DiagApp_DID_Vars.writeDID_6666 ) 
  {
  case WRITEDID_NO_ACTION:
    for( i = 0; i < sizeof(Rte_AppDiag_NvMShw_6666_ChunFengYouXin); i++)
    {
      Rte_AppDiag_NvMShw_6666_ChunFengYouXin[i] = p_bufptr_U8A[i]; /* 将诊断仪要写入的数据存储再RAM中 */
    }

    (void)Rte_Call_PS_AppDiagDID_6666_ChunFengYouXin_WriteBlock(Rte_AppDiag_NvMShw_6666_ChunFengYouXin);   /* 调用写数据接口，将数据写入NVM */

    DiagApp_DID_Vars.writeDID_6666 = WRITEDID_PROCESSING;

    writeDIDResult = DCM_E_PENDING;
    break;
  case WRITEDID_PROCESSING:
    (void)Rte_Call_PS_AppDiagDID_6666_ChunFengYouXin_GetErrorStatus(&NvmErrorStatus); /* 获取NvM写入状态是否存在错误 */

    switch(NvmErrorStatus)
    {
    case NVM_REQ_OK:
      writeDIDResult = DCM_E_OK; /* AutoSar DCM模块的标准数据，标识积极响应，等于0 */

      DiagApp_DID_Vars.writeDID_6666 = WRITEDID_NO_ACTION;
      break;
    case NVM_REQ_PENDING:
      writeDIDResult = DCM_E_PENDING; /* AutoSar DCM模块的标准数据，标识正在执行，等于10 */
      break;
    default:
      writeDIDResult = DCM_E_NOT_OK; /* AutoSar DCM模块的标准数据，标识未成功执行操作，等于1 */

      DiagApp_DID_Vars.writeDID_6666 = WRITEDID_NO_ACTION;

      *errorcode = DCM_E_GENERALPROGRAMMINGFAILURE; /* AutoSar DCM模块的标准数据，标识NRC72，等于114 */
      break;
    }
    break;
  default:
    writeDIDResult = DCM_E_NOT_OK;

    DiagApp_DID_Vars.writeDID_6666 = WRITEDID_NO_ACTION;
    break;
  }

  return		(writeDIDResult);
}
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总结

博主是AutoSar小白，如果哪里表达的有问题，还请大佬们指点指点哈。接下来，让我们在后面的博文再相会哈~

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