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STM32的中断_stm32中断

作者：你好赵伟 | 2024-08-13 03:32:28

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stm32中断

目录

一、STM32中断概述

二、外部中断控制器EXTI

三、按键中断

四、串口中断

一、STM32中断概述

处理器中的中断

       在处理器中，中断是一个过程，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部/内部的紧急事件需要处理，暂时中止当前程序的执行，转而去为处理紧急的事件，待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。中断在计算机多任务处理，尤其是即时系统中尤为重要。比如uCOS，FreeRTOS等。

意义

        中断能提高CPU的效率，同时能对突发事件做出实时处理。实现程序的并行化，实现嵌入式系统进程之间的切换

 进入中断

处理器自动保存现场到堆栈里
{PC, xPSR, R0-R3, R12, LR}
一旦入栈结束，ISR便可开始执行
晚到的中断会重新取ISR地址，但无需再次保存现场

退出中断

中断前的现场被自动从堆栈中恢复
一旦出栈完成，继续执行被中断打断的指令
出栈的过程也可被打断，使得随时可以响应新的中断 ， 而不再进行
现场保存

 NVIC的主要功能

中断管理
支持异常及中断向量化处理
支持嵌套中断

n  Cortex-M0处理器中，每一个外部中断都可以被使能或者禁止，并且可以被设置为挂起状态或者清除状态。处理器的中断可以电平的形式的，也可以是脉冲形式的，这样中断控制器就可以处理任何中断源

      

STM32F0中断和异常向量

      Cortex-M0内核可以处理15个内部异常，和32个外部中断。

      STM32F051实际上只使用了6个内部异常和28个外部中断。

     当异常或中断发生时，处理器会把PC设置为一个特定地址，这一地址就称为异常向量。每一类异常源都对应一个特定的入口地址，这些地址按照优先级排列以后就组成一张异常向量表。

向量化处理中断的好处

   统的处理方式需要软件去完成。采用向量表处理异常，M0处理器会从存储器的向量表中，自动定位异常的程序入口。从发生异常到异常的处理中间的时间被缩减。

 

 

注：中断和异常的区别：

       中断是微处理器外部发送的，通过中断通道送入处理器内部，一般是硬件引起的，比如串口接收中断，而异常通常是微处理器内部发生的，大多是软件引起的，比如除法出错异常，特权调用异常等待。不管是中断还是异常，微处理器通常都有相应的中断/异常服务程序

Ø 3个固定的优先级，都是负值，不能改变
Ø 四个可编程优先级，用两个bit位表示，00，01，10，11
Ø 优先级越小优先级越高

      

注：不同优先级的中断同时发生，优先处理优先级编号较小的那个

同样优先级的中断同时发生，中断向量号较小的那个优先响应

二、外部中断控制器EXTI

在 STM32F05x 中，共有最多 28 中断 / 事件线可用：
GPIO 口连接到 16 个外部中断 / 事件线

该器件具有一组配置寄存器。系统配置控制器的主要用途如下：

● 在部分 IO 口上启用或禁用 I2C 超快模式 (Fast Mode Plus) 。

● 重映射部分从 TIM16 和 TIM17 ， USART1 和 ADC 的 DMA 触发源到其它

   不同的 DMA 通道上。

● 重映射存储器到代码起始区域。

● 管理连接到 GPIO 口的外部中断。

● 管理系统的可靠性特性。

  系统配置控制器 (SYSCFG)

 

 

三、按键中断

 

 

Ø 1、使能相应的时钟
Ø2、配置GPIO管脚为中断功能
Ø3、设置中断优先级
Ø4、使能相应的中断
Ø5、实现中断服务程序

 

__weak表明他是一个若函数可以重写

  1. /* USER CODE BEGIN 2 */
  2. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
  3. {
  4. 	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8)
  5. 	{
  6. 		HAL_UART_Transmit(&huart1, "key int\n", 8, 100);
  7. 	}
  8. }

 这是一个处理中断的回调函数，在里面判断一下是不是GPIO8，然后进行处理

中断优先级和触发方式都可以图形化配置

四、串口中断

 

 

 

 

  1. void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
  2. {
  3. 	if(huart->Instance == USART1)
  4. 	{
  5. 		printf("uart tx end\n");
  6. 	}
  7. }
  8.  
  9. extern uint8_t RX[10] ;
  10. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
  11. {
  12. 	if(huart->Instance == USART1)
  13. 	{
  14. 		printf("REV : %x  %x\n",RX[0],RX[1]);
  15. 		
  16. 		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RX, 2);
  17. 	}
  18. }
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * File Name          : main.c
  4.   * Description        : Main program body
  5.   ******************************************************************************
  6.   ** This notice applies to any and all portions of this file
  7.   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
  8.   * USER CODE END. Other portions of this file, whether 
  9.   * inserted by the user or by software development tools
  10.   * are owned by their respective copyright owners.
  11.   *
  12.   * COPYRIGHT(c) 2017 STMicroelectronics
  13.   *
  14.   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  15.   * are permitted provided that the following conditions are met:
  16.   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  17.   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  18.   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  19.   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  20.   *      and/or other materials provided with the distribution.
  21.   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  22.   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  23.   *      without specific prior written permission.
  24.   *
  25.   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  26.   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  27.   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  28.   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  29.   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  30.   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  31.   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  32.   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  33.   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  34.   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  35.   *
  36.   ******************************************************************************
  37.   */
  38. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  39. #include "main.h"
  40. #include "stm32f0xx_hal.h"
  41. #include "usart.h"
  42. #include "gpio.h"
  43.  
  44. /* USER CODE BEGIN Includes */
  45.  
  46. /* USER CODE END Includes */
  47.  
  48. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  49.  
  50. /* USER CODE BEGIN PV */
  51.  
  52. 	uint8_t RX[10] = {0};
  53.  
  54. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  55.  
  56. /* USER CODE END PV */
  57.  
  58. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  59. void SystemClock_Config(void);
  60.  
  61. /* USER CODE BEGIN PFP */
  62. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  63.  
  64. /* USER CODE END PFP */
  65.  
  66. /* USER CODE BEGIN 0 */
  67. int fputc(int ch, FILE *f)
  68. {
  69. 	while(!(USART1->ISR & (1<<7)));
  70. 	
  71. 	USART1->TDR =ch;
  72. 	
  73. 	return ch;
  74. }
  75. /* USER CODE END 0 */
  76.  
  77. int main(void)
  78. {
  79.  
  80.   /* USER CODE BEGIN 1 */
  81.  
  82.   /* USER CODE END 1 */
  83.  
  84.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  85.  
  86.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  87.   HAL_Init();
  88.  
  89.   /* USER CODE BEGIN Init */
  90.  
  91.   /* USER CODE END Init */
  92.  
  93.   /* Configure the system clock */
  94.   SystemClock_Config();
  95.  
  96.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
  97.  
  98.   /* USER CODE END SysInit */
  99.  
  100.   /* Initialize all configured peripherals */
  101.   MX_GPIO_Init();
  102.   MX_USART1_UART_Init();
  103.  
  104.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  105. 	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,"TX INT\n", 7);
  106. 	
  107. 	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RX, 2);
  108. 	
  109.   /* USER CODE END 2 */
  110.  
  111.   /* Infinite loop */
  112.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  113.   while (1)
  114.   {
  115.   /* USER CODE END WHILE */
  116.  
  117.   /* USER CODE BEGIN 3 */
  118.  
  119.   }
  120.   /* USER CODE END 3 */
  121.  
  122. }
  123.  
  124. /** System Clock Configuration
  125. */
  126. void SystemClock_Config(void)
  127. {
  128.  
  129.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  130.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  131.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;
  132.  
  133.     /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  134.     */
  135.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  136.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  137.   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  138.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  139.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  140.   {
  141.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  142.   }
  143.  
  144.     /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  145.     */
  146.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  147.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  148.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  149.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  150.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  151.  
  152.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  153.   {
  154.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  155.   }
  156.  
  157.   PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
  158.   PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK1;
  159.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  160.   {
  161.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  162.   }
  163.  
  164.     /**Configure the Systick interrupt time 
  165.     */
  166.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
  167.  
  168.     /**Configure the Systick 
  169.     */
  170.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  171.  
  172.   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  173.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  174. }
  175.  
  176. /* USER CODE BEGIN 4 */
  177.  
  178. /* USER CODE END 4 */
  179.  
  180. /**
  181.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  182.   * @param  None
  183.   * @retval None
  184.   */
  185. void _Error_Handler(char * file, int line)
  186. {
  187.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  188.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  189.   while(1) 
  190.   {
  191.   }
  192.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ 
  193. }
  194.  
  195. #ifdef USE_FULL_ASSERT
  196.  
  197. /**
  198.    * @brief Reports the name of the source file and the source line number
  199.    * where the assert_param error has occurred.
  200.    * @param file: pointer to the source file name
  201.    * @param line: assert_param error line source number
  202.    * @retval None
  203.    */
  204. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  205. {
  206.   /* USER CODE BEGIN 6 */
  207.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  208.     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  209.   /* USER CODE END 6 */
  210.  
  211. }
  212.  
  213. #endif
  214.  
  215. /**
  216.   * @}
  217.   */ 
  218.  
  219. /**
  220.   * @}
  221. */ 
  222.  
  223. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

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