树莓派上的python程序上电自启动配置（好几种方法尝试的总结）_micro python 配置脚本上电执行

友情提醒（一开始大概有400字的流水账，热豆腐哥可直接移步最终解决方法）

由于项目需要，笔者最近有机会玩一玩树莓派，所用的树莓派版本为4B（进口原装正版），系统版本为官方提供的raspbian系统，在经历了一个礼拜的艰苦奋战后，终于完成了项目中树莓派上python程序的编写，为应对之后的户外测试，需求我的python程序能够上电自启动，我突然灵光一闪，因为我之前在zedboard上实现过上电自启动一个tcp的服务器程序，于是我采用了以前的方法，也就是方法一。

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方法一：（目前未找到不可行原因）

第一步：保证自己的python程序正常可运行

第二步：在python程序同目录下新建一个脚本文件start.sh，在里面写python程序的启动命令行指令，例如“python3 xxxx.py“

第三步：打开根目录的etc文件夹下的rc.local文件（tips：该文件是隐藏文件，有些小伙伴直接用ls可能看不到）在最后的exit 0那一行上面加上一条启动脚本的命令，例如./start.sh(执行路径视你自己的脚本文件所在路径为准)

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ojbk 搞定！按下重启开关，给自己泡一杯咖啡，缓解长时间的疲惫，来吧！ssh远程登录，ps指令看一下！？？？程序没运行？，手中的咖啡瞬间不香了，没想到根本不起效果，大概十遍反复重启后，我开始冷静了下来，陷入了沉思，也许是因为系统不同（zedboard上是ubuntu的系统，虽然都是相同的unix内核）？迅速的百度一下，找到了一个新的解决方案，

 

方法二：

https://blog.csdn.net/weixin_40554881/article/details/82491060?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BEpython%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E4%B8%8A%E7%94%B5%E8%87%AA%E5%90%AF%E5%8A%A8&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-5-82491060

参照了这位大佬的解决方法，简介高效，ssh远程登陆后发现是可行的，python程序确实运行了，但是！！ 我突然发现如果我不远程登录的话，他就不会运行，也就是说ssh远程登录相当一个触发前提条件？在经历了心情起伏之后，我又找到一个解决方法，在这个方法上加以改进，也就是我的最终解决问题的方法。

最终解决方法

方法三：也就是建一个桌面自启动程序xxx.desktop，看到桌面自启动这几个字，大家可能会想桌面在哪里，所谓的桌面就是GUI界面，那么很容易联想到跑着官方系统的树莓派有输出hdmi信号，而且是以默认的pi用户登录的，那么就可以理解了，我需要把python程序做成桌面自启动程序，且是能够被pi用户执行的。

创建一个桌面自启动程序的大致过程如下：

第一步：进入目标目录下 cd /home/pi/.config/autostart (注意.config文件是个隐藏文件，可以用指令ls -al 看到)

第二步：新建一个xxx.desktop 文件

第三步：填写desktop文件里的内容，下图只是给个示例，核心就是第四行的指令，第五行是程序的图标图片，这两行的内容需要小伙伴们根据自己的情况填写，其他行的内容均可不做修改照抄就行。

貌似到这边就搞定了，但重启了一下依旧不行，我不禁再次陷入了沉思，自启动程序的本质是模仿我们手动启动程序的操作，每次我们手动启动python程序都会开个命令行再输指令执行，难道我就缺失开命令行的这一步操作吗？为了验证自己的猜想，我找了开命令行的指令并把它补充了上去，即完善了下第四行。这次终于搞定了！

tips1：关于lxterminal指令的进一步了解，可以使用lxterminal -h进行查看

 

tips2：如果树莓派没有连接显示器，可能会出现添加了启动文件后，开机不会自动启动的问题，此时需要修改/boot/config.txt文件

sudo vim /boot/config.txt

找到hdmi_force_hotplug=1这一行，把前面的#号删除掉，请以图片为准。

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