matlab连续控制器,连续时间或离散时间双自由度 PID 控制器

Data Types

此选项卡中的参数主要用于使用 Fixed-Point Designer™ 生成定点代码。它们定义在生成代码时如何存储和处理与模块关联的数值量。

如果需要为定点代码生成配置数据类型，请点击 Open Fixed-Point Tool 并使用该工具配置选项卡中的其余参数。有关使用定点工具的信息，请参阅Autoscaling Data Objects Using the Fixed-Point Tool(Fixed-Point Designer)。

使用定点工具后，在必要时可以使用此选项卡中的参数调整定点数据类型设置。对于与模块关联的每个量，您可以指定：

浮点或定点数据类型，包括数据类型是否继承自模块中的上游值。

量的最小值和最大值，用于确定如何对量进行定标以使用定点表示。

要获取帮助以选择适当的值，请点击 以打开对应量的 Data Type Assistant。有关详细信息，请参阅使用 Data Type Assistant 指定数据类型。

Data Types 选项卡中具体列出的量取决于您配置 PID 控制器模块的方式。通常，您可以为以下类型的量配置数据类型：

乘积输出 - 存储在模