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外部中断:指由外部设备或外部事件触发的中断信号,它可以打断CPU正在执行的程序,并跳转到指定的中断服务程序来处理相关的事件。
EXTI介绍
注意:中断响应好理解,就是申请中断,让CPU执行中断函数;事件响应这个其实是STM32对外部中断增加的一种额外的功能,当外部中断检测到引脚电平变化时。正常的流程是选择触发中断,但是在STIM32中也回以选择触发一个事件。如果选择触发事件,那外部中断的信号就不会通向CPU了,而是通向其它外设,用来触发其它外设的操作。比如触发ADC转换、触发DMA等。
总结一下就是,中断响应是正常的流程,引脚电平变化触发中断;事件响应不会触发中断,而是触发别的外设操作,属于外设之间的联合工作。
EXTI基本结构
NVIC的基本结构
STM32配置外部中断步骤:
在STM32中,AFIO主要完成两个任务:复用功能引脚重映射、中断引脚选择
以下是STM32外部中断初始化配置代码如下
- void CountSensor_Init(void)
- {
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
-
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
-
- GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
-
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
-
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
-
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- }

注意:
/*NVIC中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2
//即抢占优先级范围:0~3,响应优先级范围:0~3(数字越小优先级越高)
//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
//若有多个中断,可以把此代码放在main函数内,while循环之前
//若调用多次配置分组的代码,则后执行的配置会覆盖先执行的配置
中断函数的基本代码示例如下
- void EXTI15_10_IRQHandler(void)
- {
- if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
- {
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
- }
- }
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