当前位置:   article > 正文

【STM32】外部中断_stm32配置外部中断

stm32配置外部中断

        外部中断:指由外部设备或外部事件触发的中断信号,它可以打断CPU正在执行的程序,并跳转到指定的中断服务程序来处理相关的事件。

    EXTI介绍

  • EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号,当其指定的GPIO口产生电平变化时,EXTI将立即向NVIC发出中断申请,经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序,使CPU执行EXTI对应的中断程序
  • 支持的触发方式:上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
  • 支持的GPIO口:所有GPIO口,但相同的Pin不能同时触发中断(像PA0与PB0类似的不能同时触发)
  • 通道数:16个GPIO_Pin,外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
  • 触发响应方式:中断响应/事件响应

注意:中断响应好理解,就是申请中断,让CPU执行中断函数;事件响应这个其实是STM32对外部中断增加的一种额外的功能,当外部中断检测到引脚电平变化时。正常的流程是选择触发中断,但是在STIM32中也回以选择触发一个事件。如果选择触发事件,那外部中断的信号就不会通向CPU了,而是通向其它外设,用来触发其它外设的操作。比如触发ADC转换、触发DMA等。

总结一下就是,中断响应是正常的流程,引脚电平变化触发中断;事件响应不会触发中断,而是触发别的外设操作,属于外设之间的联合工作。
 

EXTI基本结构

NVIC的基本结构

STM32配置外部中断步骤:

  1. 第一步,配置RCC,把涉及到的外设时钟都打开(包括AFIO的时钟,NVIC是系统内核的外设不需要手动开启,EXTI也不需要手动开启)
  2. 第二步,配置GPIO,选择端口为输入模式
  3. 第三步,配置AFIO,选择使用的GPIO,连接到后面的EXTI
  4. 第四步,配置EXTI,选择边沿触发方式,选择触发响应方式
  5. 第五步,配置NVIC,给中断选择一个合适的优先级

在STM32中,AFIO主要完成两个任务:复用功能引脚重映射、中断引脚选择 

以下是STM32外部中断初始化配置代码如下

  1. void CountSensor_Init(void)
  2. {
  3. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  4. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  5. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  6. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  7. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
  8. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  9. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  10. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
  11. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  12. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
  13. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  14. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  15. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  16. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  17. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  18. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  19. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
  20. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  21. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  22. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  23. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  24. }

注意:

    /*NVIC中断分组*/
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                //配置NVIC为分组2
                               //即抢占优先级范围:0~3,响应优先级范围:0~3(数字越小优先级越高)
                               //此分组配置在整个工程中仅需调用一次
                               //若有多个中断,可以把此代码放在main函数内,while循环之前
                               //若调用多次配置分组的代码,则后执行的配置会覆盖先执行的配置

中断函数的基本代码示例如下

  1. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
  2. {
  3. if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
  4. {
  5. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
  6. }
  7. }

声明:本文内容由网友自发贡献,不代表【wpsshop博客】立场,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容,请联系我们。转载请注明出处:https://www.wpsshop.cn/w/一键难忘520/article/detail/973214
推荐阅读
相关标签
  

闽ICP备14008679号