
←AT+CPIN?
+CPIN: READY    //查询sim卡是否正常
OK
AT+CGATT?
+CGATT: 1        //查询是否附着上数据网络，如果返回+CGATT: 0表示未附着上
← AT+CSTT     //配置网络
→ AT+CSTT
OK
← AT+CIICR   //激活网络
→ AT+CIICR
OK
← AT+CIFSR  //查询是否获取IP
→ AT+CIFSR
10.63.**.**  //获取IP，连接条件准备就绪

一般状态正常后即具备连接条件，可以进行MQTT连接步骤。

如果未能自动附着，可执行手动激活PDP步骤：


←AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS"
→OK
←AT+SAPBR=3,1,"APN",""    //设置APN，此处""表示使用从网络端自动获取到的APN
→OK
←AT+SAPBR=1,1             //发起激活PDP的请求
→OK
←AT+SAPBR=2,1             //注意：此命令仅仅查询PDP地址，可以不执行
→+SAPBR: 1,1,"10.159.*.***"    //请求到的PDP地址

2、关于SSL配置

如果要支持SSL，需配置SSL参数（结合各云平台接入步骤配置）。非本次介绍的重点。

3、通过TCP连接到MQTT服务器

基本语法：AT+MCONFIG=?+MCONFIG: <clientid>[,<username>,<password>[,(0-2),(0,1),<will_topic>,<will_message>]]

实例：以连接测试地址lbsmqtt.airm2m.com为例，端口：1884


← AT+MCONFIG="866289037******","user","password"
→ AT+MCONFIG="866289037******","user","password"
OK
← AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
→ AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
OK
→
CONNECT OK
“CONNECT OK”指示建立连接，需尽快提交连接请求。
4、发送MQTT CONNECT到服务器，打开会话连接
← AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
→ AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
OK
→
CONNECT OK
→
CLOSED                                           //由于手动建立连接后未及时进行会话连接请求，连接被关闭
← AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"     //=连接关闭后，重新发起连接请求，
→ AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
OK
→
CONNECT OK
←  AT+MCONNECT=1,120         //1：client 和 server 都会抛弃以前的会话，建立一个新的会话
                                              //链接保活设置为120s
→  AT+MCONNECT=1,120
OK
CONNACK OK                                    //连接建立

设备端在保活时间内至少需要发送一次报文，包括 PING 请求。如果服务器端在保活时间内未接收到任何报文，会断开连接，设备端需要发起重连。建议取值在 300s以上。

4、订阅或者发布消息

4.1 订阅主题：AT+MSUB

本命令从客户端到服务器，用于一个或多个订阅主题。

语法规则：AT+MSUB=<topic>,<qos>

<topic>：一个或多个订阅主题

QoS：服务质量，根据不同的使用场景确定。

QoS 0：最多一次，QoS 1，尽最大努力传递，不保证消息的传递：至少一次，保证一条消息至少一次传递给接收方；QoS 2：仅一次，保证每条消息仅由预期的收件人接收一次；

实例：lbsmqtt.airm2m.com示例topic订制


←  AT+MSUB="mqtt/sub_topic",0     //发起订阅
→  AT+MSUB="mqtt/sub_topic",0
OK
 →
SUBACK       //订阅成功，一旦有服务器端下发的topic信息，会将该信息发送到所有订阅设备

4.2 发布消息

发布消息：AT+MPUB，本命令从客户端到服务器，用于一个或多个订阅主题。

AT+MPUB=?+MPUB:<topic>,(0-2),(0-1),<message>

<topic> the topic of the application 字符串最大 256 个字节。可以用""括住，也可以不用""

<qos> Quality of Service for application message 0 至多一次 1 至少一次 2 确保只有一次

<retain> retain flag 0 服务器不能存储这个消息也不能移除或替换任何现存的保留消息。

1 服务器必须存储这个应用消息和它的服务等级质量 (QOS)，以便它可以被分发给未来的主题名匹配的订阅者。

meassage 字符串最大 256 个字节。可以用""括住，也可以不用""


← AT+MPUB="mqtt/pub_topic",0,0,"publish 0 payload"
→ AT+MPUB="mqtt/pub_topic",0,0,"publish 0 payload"
OK          //发布成功，服务质量qos=0                                                  
← AT+MPUB="mqtt/pub_topic",1,0,"publish 1 payload"
→ AT+MPUB="mqtt/pub_topic",1,0,"publish 1 payload"
OK
→
PUBACK                                 //服务质量：qos=1
← AT+MPUB="mqtt/pub_topic",2,0,"publish 2 payload"
→ AT+MPUB="mqtt/pub_topic",2,0,"publish 2 payload"
OK
→
PUBREC
PUBCOMP                                //服务质量：qos=2

QoS：服务质量

4.3 注意事项：

1、发送MIPSTART命令后，收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令，并不表示TCP已经连接成功；只有收到CONNECT OK才是成功的应答（其余错误应答，参考AT手册）

2、发送MCONNECT命令后，收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令，并不表示MQTT已经连接成功；只有收到CONNACK OK才是成功的应答（其余错误应答，参考AT手册）

3、发送MSUB命令后，收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令，并不表示MQTT已经订阅成功；只有收到SUBACK才是成功的应答（其余错误应答，参考AT手册）

4、发送MPUB命令后，如果QOS不是0，则收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令，并不表示MQTT已经发布成功；只有收到PUBACK（QOS为1时）或者PUBCOMP（QOS为2时）才是成功的应答（其余错误应答，参考AT手册）

4.4 接收消息示例


AT+MCONFIG="8662890******","user","password"
OK
AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
OK
CONNECT OK
AT+MCONNECT=1,60
OK
CONNACK OK
AT+MSUB="mqtt/sub_topic",0
OK
SUBACK
AT+MPUB="mqtt/sub_topic",0,0,"123456"
//在mqtt/sub_topic上收到订阅消息，payload为123456
//默认是直接输出收到的订阅消息，不做缓存
+MSUB: "mqtt/sub_topic",6 byte,123456
//设置订阅消息的处理模式，设置为缓存模式
//接下来收到订阅消息时，会提示订阅消息的缓存位置
AT+MQTTMSGSET=1
OK
//在mqtt/sub_topic上收到一条订阅消息，缓存到位置0
+MSUB: 0
//主动读取缓存的所有订阅消息
AT+MQTTMSGGET
+MSUB:mqtt/sub_topic,6 byte,123456
OK
//在mqtt/sub_topic上收到一条订阅消息，缓存到位置0
+MSUB: 0
//在mqtt/sub_topic上收到一条订阅消息，缓存到位置1
+MSUB: 1
//主动读取缓存的所有订阅消息
AT+MQTTMSGGET
+MSUB:mqtt/sub_topic,6 byte,123456
+MSUB:mqtt/sub_topic,6 byte,123456
OK

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/Li_阴宅/article/detail/877746