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数据与代码链接见文末
输入图像的深度信息,位姿信息等(一般由相机得到,也可以通过算法得到)
整体流程类似于TSDF的更新和组合的过程,一步步计算各个体素(位置的)TSDF值再把他们拼接起来。我们可以将各个体素看成是一个个积木,将积木拼接成一个整体。