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ROS2从入门到精通2-3:详解机器人3D物理仿真Gazebo与案例分析
作者:知新_RL | 2024-07-19 22:18:17
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ROS2从入门到精通2-3:详解机器人3D物理仿真Gazebo与案例分析
目录
0 专栏介绍
1 什么是Gazebo?
2 Gazebo架构
2.1 Gazebo前后端
2.2 Gazebo文件格式
2.3 Gazebo环境变量
3 Gazebo安装与基本界面
4 搭建自己的地图
4.1 编辑地图
4.2 保存地图
4.3 加载地图
5 常见问题
0 专栏介绍
本专栏旨在通过对
ROS2
的系统学习,掌握ROS2底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS2进行实际项目的开发和调试的工程能力。
声明:
本文内容由网友自发贡献,不代表【wpsshop博客】立场,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容,请联系我们。转载请注明出处:
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