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动作策略规划案例之一：move_base行为规划_如何设计机器人动作 csdn
作者：我家小花儿 | 2024-07-18 10:06:39
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如何设计机器人动作 csdn
系列文章目录
提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理
前言
机器人人动作策略规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138175048
本文先对全局路径切换、换道策略做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
一、全局路径切换、换道策略
（1）无人车整体路线切换策略
1、切换去哪一条路线【决策方向】
2、如何平滑的切换到该路线上【规划控制方向】
.
.
（2）无人机切换到特定路径点的策略
如断点恢复功能、当前位置恢复功能
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