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最近做了个水果采摘的项目,虽然用的设备很简陋,开发板使用的是树莓派4B,里面没有CUDA,只能用CPU做推理,模型每次推理都会很卡,推理速度很慢,而且其中出现了很多问题,下面就说说部署过程中出现的问题,以及我是怎么解决的,仅供参考:
首先,我将服务器训练好的代码以及模型直接拷贝进树莓派上,然后配置环境上踩了坑,我使用的是树莓派板子上自带的python的base环境,因为Ros系统和Conda在板子我查阅相关资料说是会出现冲突,所以我就使用venv创建了python虚拟环境,具体教程可见ubtuntu上创建新的python环境,创建好之后我按照yolov4的requirement.txt下载了相关的环境,安装好之后我运行了detect代码进行推理,结果没反应,出现了Segmentation Fault的错误,在网上寻找了半天解决方案无果,以为是CPU推理不动YOLOv4,然后花费一整天重新训练了YOLOv4-tiny代码,发现还是如此,然后在github上看大佬的帖子最终找到了端倪:
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