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autoware安装报错：fatal error: tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.h: No such file or directory_无法打开 源 文件 "tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.h
作者：pnstu | 2024-01-31 16:38:53
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无法打开 源 文件 "tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.h
问题解决：
文件路径如下图所示
在第五行加入：
find_package(tf2_geometry_msgs REQUIRED)
再次编译：
AUTOWARE_COMPILE_WITH_CUDA=1 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release出现错误：
命令行输入：
sudo apt-get install ros-melodic-tf2-geometry-msgs
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