STM32_SPI通信_不用中断不用DMA_stm32 spi中断

为啥不用中断不用DMA，其实我觉得没必要，因为一般来讲SPI通信操作某些功能芯片，比如DAC芯片啊，传感器芯片啊，每次通信数据量都不大，就2~4个字节。所以就用最简单的阻塞式代码就可以了（HAL_SPI_Transmit & HAL_SPI_Receive）。

我认为SPI通信中最重要的一点是对于收发数据同步特性的理解。

在下面这篇博客中写了详细讲解了SPI通信的原理

【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十四---SPI_Z小旋的博客-CSDN博客_hal库spi

下面摘抄一段我认为比较重要的一段话：

SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个【空字节】来引发从机的传输。也就是说，你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。

同理，假设你是用SPI与传感器芯片通信

1、若你要读取传感器芯片的一个字节，就必须发送一个字节，但应该就不是空字节了，而是包含传感器芯片内部地址，读命令的含义的字节了。

2、若你要往传感器芯片写入一个字节，那可能就不止发送一个字节，首先第一个字节还是传感器芯片内部地址+写命令含义的字节。 第二个字节才是你要真正发送的字节。 这就意味着，你在这个过程，你会收到两个没有用的字节。那去不去接收呢？ 答案是：收！ 如果你不收，有可能造成接收通道阻塞，因为有数据来了之后，SPI和接收相关的某些计数器、标志位肯定会发生修改的，如果你这次不处理。 下次通过SPI读取的时候，可能会出问题。

然，在STM32芯片中，假设使用HAL_SPI_Transmit函数发送2字节（写操作），但发完后不用HAL_SPI_Receive函数去接收2字节没用的字节。 下次再用HAL_SPI_Transmit函数发送1字节（读操作）， 再用HAL_SPI_Receive函数去接收一个字节。 这个结果会怎么样呢？ 结果接收的字节数据正确的。why？ 上面讲的东西不对？ 我猜测是HAL_SPI_Transmit把SPI接收寄存器的数据已经读了，把底层的标志已经清了。然后读到那里去了呢？应该是读到一个HAL_SPI_Receive同样也能访问的内存里了。所以它不干扰HAL_SPI_Receive函数的使用。 不过即使是这样，我建议还是HAL_SPI_Transmit发多少，HAL_SPI_Receive就去接多少。

另外，同样的操作，在DSP上就不行，你发多少就得接收多少。因为它必须用读SPIRXBUF这个操作，才能清标志。DSP上的代码大多还是以直接操作寄存器为主，封装的函数很多还不靠谱。

还是把代码加上，显得充实一些

// STM32代码
#define spi_cs_A_Enable		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET)
#define spi_cs_A_Disable	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET)
// PD2  - A axis的片选线
 
void SPI_A_READ(unsigned char addr, unsigned char * Rxdata){
		spi_cs_A_Enable;
		HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&addr,1,100);
		HAL_SPI_Receive(&hspi1,Rxdata,1,100);
		spi_cs_A_Disable;
}
 
void SPI_A_WRITE(unsigned char addr, unsigned char Txdata){
		unsigned char Rxdata=0x00;
		spi_cs_A_Enable;
		HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&addr,1,100);
		HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&Txdata,1,100);	
    	// 经测试，地址字节和数据字节必须连续发送。 否则无法正常写入
    
	  	// 接不接收都不影响下一次对SPI通信的使用，接收的数据是无用的，但稳妥起见，还是接一下吧
		HAL_SPI_Receive(&hspi1,&Rxdata,1,100);
		HAL_SPI_Receive(&hspi1,&Rxdata,1,100);
 
		spi_cs_A_Disable;
}

干脆把DSP的代码也加上吧，本例DSP操作的是一个DAC芯片，而该DAC芯片的寄存器是16位了，加上命令字节（1位读写+7位地址）一次需要发送三个字节。

// DSP代码
 
// Read the register of DAC chip
Uint16 ReadDAC(Uint16 addr){
    Uint16 SpiTxBuff;
    volatile  Uint16 SpiRxBuff_NOP;
    Uint16 SpiRxBuff_High;
    Uint16 SpiRxBuff_Low;
 
    SpiTxBuff = (addr << 8);
    SpiTxBuff = (SpiTxBuff | 0x8000);
 
    while(SpibRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG==1);
    SpibRegs.SPITXBUF = SpiTxBuff;
    while(SpibRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG==1);
    SpibRegs.SPITXBUF = 0;
    while(SpibRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG==1);
    SpibRegs.SPITXBUF = 0;
 
    while(SpibRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG==0);
    SpiRxBuff_NOP =  SpibRegs.SPIRXBUF;
    while(SpibRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG==0);
    SpiRxBuff_High =  SpibRegs.SPIRXBUF;
    while(SpibRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG==0);
    SpiRxBuff_Low =  SpibRegs.SPIRXBUF;
 
    return ((SpiRxBuff_High << 8) | (SpiRxBuff_Low&0x00FF));
 
}
 
// Write data to the register of DAC chip
void WriteDAC(Uint16 addr, Uint16 value){
 
    Uint16 SpiTxBuff;
    volatile Uint16 SpiRxBuff_NOP;
    Uint16 i = 0;
    Uint16 WaitFlag = 1;
 
    SpiTxBuff = (addr << 8);
    SpiTxBuff = (SpiTxBuff & 0x7FFF);
 
    while(SpibRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG==1);
    SpibRegs.SPITXBUF = SpiTxBuff;	// SPI配置了是一次发8位数据（1字节），但是实测是高8位有效。
    								// （DSP的寄存器 存储器的最小数据单元都是16位）
    while(SpibRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG==1);
    SpibRegs.SPITXBUF = (value & 0xFF00);
    while(SpibRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG==1);
    SpibRegs.SPITXBUF = (value << 8);
 
 
    i = 0; WaitFlag = 1;	// 加个WaitFlag主要为了防止通信发送异常，一直等下去。
    while(SpibRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG==0 && WaitFlag == 1){
        i++; if(i>10000){ WaitFlag = 0; }
    }
    if(WaitFlag!=0) SpiRxBuff_NOP =  SpibRegs.SPIRXBUF;
 
    i = 0; WaitFlag = 1;
    while(SpibRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG==0 && WaitFlag == 1){
        i++; if(i>10000){ WaitFlag = 0; }
    }
    if(WaitFlag!=0) SpiRxBuff_NOP =  SpibRegs.SPIRXBUF;
 
    i = 0; WaitFlag = 1;
    while(SpibRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG==0 && WaitFlag == 1){
        i++; if(i>10000){ WaitFlag = 0; }
    }
    if(WaitFlag!=0) SpiRxBuff_NOP =  SpibRegs.SPIRXBUF;
 
}

还有一个需要注意的东西，就是片选信号线 SPI_CS。在最近接触的小吊舱项目中，让我彻底理解了片选到底是个什么概念。该项目就是一个主设备的SPI接口，连了两个从设备。所谓片选，就是你选择和哪个从设备通信的意思。 连接电路示意图如下所示。

当我们要与SPI Slave1通信时， CS1拉低，CS2拉高。 当我们要与SPI Slave2通信时，CS2拉低，CS1拉高。 另外，CS1，CS2引脚，都需配置成GPIO - 输出 引脚。写代码的时候，初始化把CS1，CS2引脚都拉高。 使用的时候，用哪个就拉低哪个，用完之后，再拉高。

加点自己的脑洞：

从上面的例子可以看出你有几个从设备，你就得有几个片选线。但如果你的从设备特别多怎么办呢， 那不是片选线把主设备的引脚都用完了。其实如果你要节约片选线，其实中间再加点逻辑器件就可以了。比如你16个设备，只需要4根片选线就可以了。 4根片选线就能表示2^4 = 16种选择了。