Stm32CubeMX移植的FreeRtos运行时进入HardFault（MCU stm32f103r8t6）_freertos进入hardfault

在和外部串口模块通讯的时候，程序进入死循环，用单步调试跑了一下，程序进入了HardFault函数。

去网上找了找如何DEBUG HardFault，但是连入口函数都找不到。

无奈只能，仔细的阅读代码，发现有一个移植同事的函数里，一个结构体临时变量申请了1K的空间（栈），返回查看自己的Task，创建时函数中将栈大小512，乘以4就是2048 Bytes。

后面一个函数一下开1K的字节，是有点不够。有经验的同事将512改为1024（4096 Bytes），程序以下就跑过了，不会再进入 HardFault。

所以，如果你也在是freertos突然跑进Hardfault，查看 SP ，LR， PC寄存器也无法定位出错代码的话，不如先将这个栈空间调大，并尽可能少申请用栈。