程序“roscore”尚未安装。 您可以使用以下命令安装： sudo apt install python-roslaunch ，找回ros系统_roscore没有

今天总结一下问题，第一次遇到这种情况，一开始是很难顶，被迫用了一下午的“U盘作启动盘的ROS系统”，后面觉得ROS不会就这样没有了吧，开始寻找各种办法，最后亲测有效。下面来说说：

问题是这样：

 我的解决方法：前提是坚信自己的操作没有任何问题，ros不会凭空消失

首先终端输入gedit ~/.bashrc

会出现下面的情况

运行一下roscore 仍是下面的情况

这个时候千万不要放弃哈

继续操作：终端输入 gedit ~/.bashrc

会弹出以下界面，翻到最后观察是否有          source /opt/ros/kinetic/setup.bash

发现上图中最后有，则加入最后三行

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/siat/ccny/ccny_vision:/home/siat/catkin_ws/src
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

点击保存（ctrl+s），在重复操作

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source .bashrc

roscore

直到ros启动成功（小编最后没想到真的成功啦！）