RT-Thread： 串口操作、增加串口、串口函数

说明：本文记录RT-Thread添加串口的步骤和串口的使用。

1.新增串口

官方链接：https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-studio/drivers/uart/v4.0.2/rtthread-studio-uart-v4.0.2/
        新增串口只需要在 board.h 文件中定义相关串口的宏定义 BSP_USING_UARTx 及修改引脚信息即可新增串口的步骤总结如下：
1.新增对应串口的宏定义，如 BSP_USING_UART1、BSP_USING_UART2等。
2.修改串口 RX/TX 的端口，如 GPIOA、GPIOB等。
3.修改串口 RX/TX 的引脚号，如 GPIO_PIN_2、GPIO_PIN_3等
4.基于修改控制台章节新增串口 1 的示例如下

如下图，新增UART2的操作

编译并下载程序，在控制台输入 list_device 命令可以看到已经注册了两个串口设备，串口 1 和串口 2。如下图所示2.串口使用

从控制台输出的信息可以看到两个串口设备均已注册到系统中了。

2.串口使用

https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/uart/uart/

1.串口 DMA 的使用

RT-Thread Setting 配置 DMA
如果要使用串口 DMA 的功能，需要使用 RT-Thread Setting 打开 DMA 的支持。配置路径为
RT-Thread Setting 
----组件
--------设备驱动程序
------------使用 UART 设备驱动程序
----------------使能串口 DMA 模式。

配置过程如下图所示

3.配置 board.h 中的宏

        如果需要使用串口 DMA 只需要在 board.h 文件中定义如下宏即可

#define BSP_UARTx_RX_USING_DMA
#define BSP_UARTx_TX_USING_DMA

        UARTx 表示的是哪个串口需要使用 DMA，使用的是 DMA 的发送还是接收功能。此例中使用的是串口 2 的 DMA 接收功能，所以定义了宏 BSP_UART2_RX_USING_DMA，串口 2 使用 DMA 的配置如下所示

        将 DMA 接收及轮询发送 章节中的DMA 的测试代码添加到工程中编译并下载程序，在控制台中输入 uart_dma_sample 命令，并使用 USB 转串口线连接串口 2，在串口 2 中可以看到如下打印信息。

        测试程序已经成功使用 DMA 进行了接收。

4.串口相关函数使用

1.发送数据 rt_device_write()

向串口中写入数据，可以通过如下函数完成

rt_size_t rt_device_write(rt_device_t dev,
                          rt_off_t    pos,
                          const void *buffer,
                          rt_size_t   size)
参数	        描述
dev			设备句柄
pos			写入数据偏移量，此参数串口设备未使用
buffer		内存缓冲区指针，放置要写入的数据
size		写入数据的大小
返回	——
写入数据的实际大小	如果是字符设备，返回大小以字节为单位；
0			需要读取当前线程的 errno 来判断错误状态

调用这个函数，会把缓冲区 buffer 中的数据写入到设备 dev 中，写入数据的大小是 size。