上位机图像处理和嵌入式模块部署（c/c++ & opencv）

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        opencv可以运行在多个平台上面，当然windows平台也不意外。目前来说，opencv使用已经非常方便了，如果不想自己编译，可以直接使用官方编译好的版本，直接下载接好。配置好include和lib之后，就可以进行图像的处理了。当然有一个地方需要注意下，那就是创建的vs工程必须是x64工程。因为下载的opencv本身就是64位代码。

1、下载opencv

        可以直接到官网下载最新的opencv即可。下载后解压到一个目录下面，

https://opencv.org/releases/

2、创建一个console工程

        之前我们创建了qt工程，然后配置opencv。如果不想使用界面的话，直接使用console工程也是可以处理图像的，只是需要把debug的版本从x86切换成x64。

3、准备好测试代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
 
int main() 
{
	// read image
	cv::Mat image = cv::imread("D:/lena.png");
 
	// check if image has been loaded successfully
	if (image.empty()) 
	{
		std::cout << "unable to load image here" << std::endl;
		return -1;
	}
 
	// transfer image to gray type
	cv::Mat grayImage;
	cv::cvtColor(image, grayImage, cv::COLOR_BGR2GRAY);
 
	// show original image
#if 1
	cv::imshow("Original Image", image);
#else
	// show gray image
	cv::imshow("Gray Image", grayImage);
#endif
 
	// wait for input
	cv::waitKey(0);
	return 0;
}

4、配置头文件目录

        前面我们安装了opencv，如果需要在工程下面用起来，则需要配置一下头文件目录，

D:\software\opencv\build\include

5、配置lib文件目录

        除了头文件目录之外，还需要配置lib文件目录，

D:\software\opencv\build\x64\vc16\lib\opencv_world480d.lib

6、下载测试图片

        这里面，我们使用到了lena.png图片，因此可以把它下载下来，放到d盘目录。

https://github.com/mikolalysenko/lena/blob/master/lena.png

7、拷贝dll文件

        虽然我们前面编译通过了，但是dll文件还是需要拷贝的，

D:\software\opencv\build\x64\vc16\bin\opencv_world480d.dll

8、另外一个小问题

        实际运行的时候，我们还发现一个问题，这个exe还依赖于一个vc runtime dll文件，那就是vcruntime140_1d.dll。大家可以从这个地方下载，

https://cn.dll-files.com/vcruntime140_1d.dll.html

9、编译测试

        所有条件都准备好了，就可以开始测试了，直接运行后，如果可以看到这样的图片，那代表没什么问题了。想看到灰度图，就把if 1切换成if 0，