这个屌丝很懒，什么也没留下！

凌华APM204C运控控制卡，判断运动完成_amp204motion

作者：AI算法构造者 | 2024-01-29 18:54:24

amp204motion

1.由PCI-82548 & AMP-2048C Function Library V1.1.pdf中下表可知，使用MDN信号判断运动是否完成

2.在每个运动指令后，添加如下等待Motion Down完成代码即可

// 等待Motion Down完成
int motionStatusMdn = 5;
while ((APS168.APS_motion_status(2) & 1 << motionStatusMdn) == 0)
{
Thread.Sleep(100);
}

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