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基于开源库imu_gps_localization进行组合导航
作者：算法设计者 | 2024-01-29 16:33:01
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基于开源库imu_gps_localization进行组合导航
概要
利用imu和GPS数据进行组合导航，在我的数据集上复现效果较差。
数据准备
https://github.com/ucr-robotics/citrus-farm-dataset
准备工作
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ydsf16/imu_gps_localization.git
cd ~/catkin_ws
#### 安装库
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