qt网络post请求错误QIODevice::read (QDisabledNetworkReply): device not open和Network access is disabled解决方法

在做一个有关agv小车的项目，需要自编qt程序连接服务器获取数据，http请求类型为post，发送的数据类型为json。稍微在网上搜一下，就可以找到千变一律的代码，直接粘过来用就可以了。但调试了一下午，就是获取不了数据，而用postman调试却可以获得正常的数据，输出的错误如下所示：

Error warning:  "Network access is disabled."
QIODevice::read (QDisabledNetworkReply): device not open
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看了qt的QNetworkReply官方文档、查遍了国内外网站也没查出个啥，直到最后在官网上看了QNetworkAccessManager的详解文档。唉，有点意思，和我的错误挺接近，粘过来试试，没想到成了。

总结，针对上述错误的解决方法就是在QNetworkAccessManager初始化后加入如下代码：

net_mgr->setNetworkAccessible(QNetworkAccessManager::Accessible);
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为了实现类似Python的post请求，我封装了一个如下的函数，可以直接返回想要获取的json数据：

QJsonObject WebTest::getJsonObject(QString url, QJsonObject object)
{
	QJsonDocument document = QJsonDocument(object);
	QByteArray post_data = document.toJson(QJsonDocument::Compact);

	//构造请求
	QNetworkRequest net_request;
	net_request.setUrl(QUrl(url));
	//请求头：其中 Content-Type 指定了客户端发送的内容格式。例如：Content-Type: application/json，指客户端发送的内容格式为 Json
	net_request.setHeader(QNetworkRequest::ContentTypeHeader, QVariant("application/json"));//QVariant("application/json;charset=UTF-8")

	QNetworkAccessManager netManager(this);
	netManager.setNetworkAccessible(QNetworkAccessManager::Accessible);
	QNetworkReply * reply = netManager.post(net_request, post_data);

	QEventLoop eventLoop;
	connect(&netManager, &QNetworkAccessManager::finished, &eventLoop, &QEventLoop::quit);
	eventLoop.exec();


	QByteArray bytes = reply->readAll();
	qDebug() << "Receive data:" << bytes;

	QJsonObject jsonObject = QJsonDocument::fromJson(bytes).object();
	reply->deleteLater();

	return jsonObject;
}
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使用范例：

QString agvIP = "http://192.168.7.254/v1/mobile_platform_send";
QJsonObject object1;
object1.insert("token", token);
object1.insert("id", 1);

QJsonObject objectRecei = getJsonObject(agvIP, object1);
//然后从objectRecei中提取想要的数据 
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最后附上postman的一张使用说明