permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock

错误：

permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/images/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

原因：

docker进程使用Unix Socket而不是TCP端口，而默认情况下，Unix socket属于root用户，需要root权限才能访问。

解决：

docker守护进程启动的时候，会默认赋予名字为docker的用户组读写Unix socket的权限，因此只要创建docker用户组，并将当前用户加入到docker用户组中，那么当前用户就有权限访问Unix socket了，进而也就可以执行docker相关命令。

sudo groupadd docker #添加docker用户组
sudo gpasswd -a $USER docker  #将登陆用户加入到docker用户组中
newgrp docker #更新用户组
docker images    #测试docker命令是否可以使用sudo正常使用